Raspberry Pi PicoでMicroPythonとArduino言語の実行時間を比較する

Raspberry Pi PicoはArduino IDEでも開発できるが，公式推奨のMicroPythonとどれくらい実行速度に差が出るかを検証した．

　アナログ入力の読み取り処理をMictoPythonとArduino言語で記述し，それぞれ1000回実行したときの実行時間から読み取り1回あたりの実行時間を計算した．

MicroPythonのプログラム

import utime
import machine
adc=machine.ADC(0)
time1=utime.ticks_us()
for i in range(1000):
    a=adc.read_u16()
    
time2=utime.ticks_us()
print(utime.ticks_diff(time2,time1))

Arduino言語のプログラム

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
unsigned long time1, time2;
uint16_t a;
void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  time1=micros();
  for (int i=0; i < 1000; i++) {
    a=analogRead(26);
  }
  
  time2=micros();
  Serial.println(time2-time1);
  delay(5000);
}

　結果は以下のようになった．参考としてArduino Everyの結果も載せている．

　最も実行時間が速いのはArduino言語で，MicroPythonの約2.5倍，Arduino Everyに対しては19倍速かった．実行時間への要求がシビアな場合は，MicroPythonよりもArduino言語を使った方が良いのかもしれない．